骨科手术机器人和腔镜手术机器人都属于医用手术机器人，它们是按照手术部位来划分的。
骨科手术机器人用于协助骨科手术，例如关节置换手术及脊柱手术。骨科手术机器人提供更佳的手术区域影像、对健康骨头的损伤性较低及更快康复;
腔镜手术机器人可进行广泛类型的手术，例如泌尿外科、 妇科、胸外科及普外科手术。腔镜令外科医生的视线可延伸至病人的体内， 而机械臂则模仿其双手以握着及指示腔镜及手术。
除此之外，骨科手术机器人和腔镜手术机器人的区别，还体现在差异化的临床适用范围。
达芬奇腔镜手术机器人
腔镜手术机器人主要解决的是手术精准性的问题，以达芬奇手术机器人为代表，它是一套适合软组织手术的机器人系统。大外科手术，特别是软组织肿瘤手术，需要精细的手术操作，稍有不慎可能会损伤周围重要组织(如血管、神经束、淋巴管等)损伤，需要操作的稳定性和精准性。而医生徒手操作必然出现稳定性不足，特别是腔镜时代，医生需要操作各种长柄手术器械，长力臂效应更容易造成不稳。为了增加操作的稳定性，达芬奇手术机器人系统便应运而生。医生通过遥控机械臂，完成手术操作，机械臂/手的稳定性肯定要高于人手。
骨科手术机器人主要解决的是手术个体化差异的问题，骨科手术机器人属于硬组织机器人，不论脊柱、创伤或关节手术机器人，其设计思路都是利用患者术前/术中的影像学资料(X-ray、CT、CBCT等)，规划最佳的手术路径，并通过机械臂的导向作用，指导医师沿规划好的手术路径完成手术。因为每个患者存在个体差异(解剖学变异和病情差异等)，故每个患者的“最佳”路径往往都不一致。以往骨科医生都是凭借自身经验和模式化的寻找解剖学标志点进行手术，但经验有时是不准确甚至错误的。骨科手术机器人可以很好地规避这种误差、错误，利用计算机软件模拟手术，寻找最适合该患者的手术靶点，提高手术的准确性。
普爱骨科手术机器人
以普爱医疗骨科手术机器人PL300B为例，它是一款脊柱外科手术导航定位系统，搭配三维C形臂PLX7500使用时，能够实现术中三维成像和精准定位，实现复杂手术标准化、常规手术微创化、关键操作智能化，可以在极大程度上改善骨科手术的效果，也缩短了医生的学习曲线。
