骨科手术机器人是人类历史上最早出现的手术机器人之一,它作为一种新型的外科手术工具,可以辅助医生进行微创化的骨科手术。
相比传统的骨科手术,骨科手术机器人临床应用的优势体现在以下几个方面:
1. 精准度高:骨科手术机器人可以通过高精度的传感器和控制系统,实现手术部位的高精度定位和操作,从而减少手术误差和创伤。
2. 创伤小:由于骨科手术机器人的操作精细,因此可以减少手术过程中对周围组织的损伤,缩短患者的康复时间。
如上图对比,相比于传统手术,使用骨科手术机器人(PL300B)的手术伤口由前后各30厘米的切口变成2厘米左右的小切口,手术时间缩短50%以上,出血量减少95%以上,手术并发症发生率大大减少。
3. 可重复性好:骨科手术机器人可以实现手术过程的标准化和规范化,从而保证手术结果的可重复性和稳定性。
4. 安全性高:骨科手术机器人可以通过自动化控制系统和安全装置,减少手术过程中的意外事故和误操作。
国产骨科手术机器人+三维C形臂
然而,当前骨科手术机器人在临床应用中也存在一些局限性:
1.成本高:相比传统的骨科手术设备,骨科手术机器人的成本较高,需要医院投入较大的资金,多适用于大型的三甲医院。
2.需要专业人员操作:国内外产品均处于机器人辅助的半自动化阶段,人尚无法全流程、全自动的实施手术,仍处于需要医生介入的半自动化阶段。
3. 对患者体型有要求:由于骨科手术机器人需要在手术过程中精确定位和操作,因此需要患者具有一定的骨骼形态和体型特征,以确保手术的准确性和安全性。