随着脊柱导航机器人技术的成熟和发展，越来越多的脊柱手术在机器人的协助下完成。我们都知道术中三维影像在机器人手术中有着非常重要的作用，是不可或缺的一部分，那么它是怎么与脊柱导航机器人配合应用的？普爱医疗术中三维C形臂与脊柱导航机器人配合应用，可辅助医生进行脊柱外科手术的术前规划、术中准确置钉等操作，提高医生对脊柱外科手术的评估和治疗能力。
什么是术中三维C形臂？
在国家药品监督管理局（NMPA）的《医疗器械分类目录》中，“移动式C形臂X射线机”品类，带有“数字化体层摄影“功能的C形臂按三类注册证管理。目前，国外的术中三维C形臂品牌（西门子、奇目）均为三类医疗器械注册证。普爱医疗率先拿到了平板三维C形臂的国内首张三类医疗器械注册证。术中三维C形臂，业内俗称“术中CT“。它打破了传统二维平面影像的局限，可在术中为医生实时提供三维影像并生成类CT断层图像，让医生更直观、更真实的观察患区，提升手术效率和准确度。
临床案例分享：
医院：上海中山医院
患者：男，45岁
术式：骨科导航机器人辅助下T2、T4椎弓根螺钉内固定(脊柱肿瘤分离手术)
植入物：4枚空心螺钉
由于脊柱自身复杂的解剖结构限制，使得脊柱外科手术对准确度有较高要求。3D影像数据往往是精准手术的入口，医生可以基于术中实时影像数据，实施手术规划和实现多模态数据配准。
以椎弓根钉内固定术为例，术中三维C形臂与脊柱导航机器人系统配合应用，可以使得治疗过程可视化、立体化；协助机器人导航系统实时精准地进行手术规划及执行，并能够在术中即时验证手术效果。有效地缩短手术时间，降低术中及术后并发症的发生率。
术中应用
术中使用普爱医疗三维C形臂先进行二维拍摄，确认手术部位及骨科导航机器人系统等准备。30cm x 30cm大平板带来的出色显示视野可以更好地显示手术部位全局情况。
在术中行3D扫描成像，为脊柱导航机器人系统提供三维空间坐标，确保手术规划及执行的准确性。
螺钉规划后的图像
植入螺钉后的图像
术中三维C形臂与脊柱导航机器人配合应用，实现准确定位，确保了手术安全、高效完成。术后二维、三维影像显示手术效果良好，达到预期目的。
普爱医疗三维C形臂提供了高质量的术中实时三维图像数据，保障了脊柱导航机器人手术的准确度和安全性，取得不错的手术效果。同时，术中三维C形臂特有的断层成像，能帮助医生在术中非常直观地判断螺钉植入的准确度。
