随着骨科导航机器人技术的成熟和发展，越来越多的骨科手术在机器人的协助下完成。我们都知道术中三维C臂影像在机器人手术中有着非常重要的作用，是不可或缺的一部分，那么三维C臂与骨科导航机器人是怎样配合应用的？提供什么样的帮助？
普爱医疗是术中影像领域的创新力量，其自主研发生产的三维C臂是国内目前唯一一个取得三维C三类注册证的国产品牌。具有更大的成像视野，更加清晰的成像质量，为临床手术的准确性和安全性提供助力。
普爱医疗三维C臂搭配骨科导航机器人，借助一体化自适应配准技术，实现自动配准和注册，自动建立光学测位仪、患者和图像三个坐标关联。配准过程无需人工干预，精度不受图像质量影响。
案例信息
医院：上海中山医院
患者：男，45岁
术式：骨科导航机器人辅助下T2、T4椎弓根螺钉内固定(脊柱肿瘤分离手术)
植入物：4枚空心螺钉
由于脊柱自身复杂的解剖结构限制，使得脊柱外科手术对准确度有较高要求。3D影像数据往往是精准手术的入口，医生可以基于术中实时影像数据，实施手术规划和实现多模态数据配准。
以椎弓根钉内固定术为例，三维C臂配合骨科导航机器人系统，可以使得治疗过程可视化、立体化；协助机器人导航系统实时精准地进行手术规划及执行，并能够在术中即时验证手术效果。有效地缩短手术时间，降低术中及术后并发症的发生率。
术中应用
术中使用普爱医疗三维C臂先进行二维拍摄，确认手术部位及骨科导航机器人系统等准备。30cm x 30cm大平板带来的出色显示视野可以更好地显示手术部位全局情况。
在术中行3D扫描成像，为骨科导航机器人系统提供三维空间坐标，确保手术规划及执行的准确性。
螺钉规划后的图像
植入螺钉后的图像
术中三维C臂与骨科导航机器人配合应用，实现准确定位，确保了手术安全、高效完成。术后二维、三维影像显示手术效果良好，达到预期目的。
普爱医疗三维C臂提供了高质量的术中实时三维图像数据，保障了骨科导航机器人手术的准确度和安全性，取得不错的手术效果。同时，三维C臂特有的断层成像，能帮助医生在术中非常直观地判断螺钉植入的准确度。
