近年来,随着人民生活水平不断提高,患者对高质量医疗需求不断递增。其中,微创手术因“创伤小”、“恢复快”等特点受到越来越多患者的接受与认可。手术微创化也已经成为外科手术发展的必然趋势。而在有骨科导航机器人辅助的骨科微创手术中,手术创口仅为1~2厘米左右的小切口,缩短了手术时间,减少出血量,降低手术并发症的发生率。
骨科手术机器人是手术机器人的一类细分,骨科手术机器人主要应用于三类手术,即关节置换手术、脊柱手术及骨科创伤手术。其中机器人辅助脊柱手术是骨科手术机器人的一项重要应用。传统手术中每个椎体要插一根针进去,透视确认这个位置好不好,再把针拿出来打螺钉。这样下来,第一比较耗时;第二徒手打会有偏差。另外,外科医生在手术中大量透视,使患者及外科医生暴露于大量辐射之中。
而在骨科手术机器人辅助的手术中,整个手术操作流程仅需在术前、定位导针进入后、螺钉进入后3个环节进行透视获取图像,且在获取图像过程中,医生无需暴露在射线区域,相对于传统手术过程而言,医患X射线吸收量显著降低。
骨科手术机器人一般由光学跟踪系统、机械臂和主控电脑系统组成,光学跟踪系统就像是机器人的“眼睛”,可以帮助医生洞察骨骼的每一个深处,实时监控每一个手术环节。机械臂就是机器人的“手臂”,运动灵活、操作稳定,能达到亚毫米的精度。主控电脑系统就如机器人的“大脑”,能够将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统。
在手术前,医生先将病人的信息全部输入骨科机器人系统,在电脑上重建患者的3D脊柱模型,360度全方面分析病人的解剖结构,事先规划好钉子的尺寸以及进钉的角度。手术开始后,医生发出指令,调节机器人至准确位置后,再通过机械臂进行作业,通过预定设置好的轨道定位,骨科手术机器人迅速而准确地找到了需要置入钉子的位置及角度,配合医生接着完成打钉、修复的过程。骨科手术导航定位机器人的应用让骨科手术更准确、更微创。
手术机器人的登场则进一步优化了手术流程和操作,更好地为患者保驾护航。近几年来,随着医疗技术成熟和国家政策扶持,手术机器人逐渐赢得市场追捧,迎来了快速发展的成长期。普爱医疗不断创新突破,开创跨越式发展新局面,顺利完成手术机器人的研发、制造等核心技术攻关。
普爱医疗的PL300B脊柱外科手术机器人经国家药监局批准,作为第三类医疗器械开始上市并应用于临床,主要用于椎弓根螺钉内固定术、经皮穿刺椎体成形术等术式(包括颈椎、腰椎、胸椎等)等脊柱外科手术。辅助准确定位植入物或手术器械,精度达到亚毫米级,尤其对微创手术、高风险手术具有明显优势,可有效降低手术风险、减少手术并发症。 未来,普爱医疗也将不断打磨自身的实力,为骨科手术技术进入智能化、微创化提供帮助。