骨科手术机器人是推动骨科手术发展和普及的核心智能化装备之一,在提高骨科救治水平上具有重要意义,将是未来骨科发展方向之一。普爱医疗公司研发生产的脊柱外科手术导航定位系统已经通过了NMPA审核 ,在脊柱外科开放或微创手术中用于手术器械或植入物的导航定位。
基于老龄化的影响,骨科疾病日趋成为严重影响人类生命和健康的突出问题,手术成为骨创伤的重要治疗手段。个性化、精准化及微创化治疗方式成为骨科手术的重要发展方向。此时,骨科手术机器人就成了医生身体的延伸,成为医生增添了“透视眼”和“稳定手”,进一步提高手术的准确性、安全性。
骨科手术的三大难题:看不见、打不准、拿不稳。看不见,是指医生无法看到内部结构;打不准,是指钻孔打钉时,人手操作精度不够;拿不稳,不仅在于人手的稳定性会比较差,而且很多因素都会影响医生的稳定发挥。这就导致手术时间长,出血多,定位可能不理想。
在机器人辅助的骨科手术中,医生将患者三维扫描影像传输到骨科手术机器人导航系统工作站。在计算机操作界面中,可以看到患者的骨骼组织,医生可以找一个合适的路径,躲开患者的重要组织部位。机器人可以通过导航技术和机械臂运动控制技术,准确地运动到这个地方,其精度可以达到亚毫米级。
骨科手术机器人在保证螺钉置入精确性的同时,减少术中医生透视次数和时间,减少了X线辐射损伤,患者手术切口小安全性更高,有效减少出血量、缩短住院时间、减少并发症、加快术后康复。切实帮助医生突破传统手术中的视野局限、操作盲区、定位不准等“徒手操作”束缚 ,提升手术安全性和准确度。
“十四五”正是中国医疗高质量发展的重要关口,《中国制造2025》《医疗装备产业发展规划(2021-2025年)》征求意见稿等已纷纷将手术机器人等列为我国重点发展领域。未来,骨科手术机器人将会变得更微创、更智能、更准确。